同济大学：多无人机集群路径规划与地面设施协同系统助力低空经济

来源：滇云发现

低空经济作为新兴的经济形态，正逐步改变着我们的生活方式。然而，多无人机协同任务中的路径规划与地面设施协作问题一直是制约其发展的瓶颈。近日，同济大学科研团队成功研发出一套基于启发式搜索的多无人机集群路径规划与地面设施协同系统，为低空经济的持续健康发展提供了有力支撑。

该系统通过设计高效的路径规划算法，实现了多无人机场景下的动态路径规划。同时，该系统还创新性地提出了路径-设施联合优化的算法，将无人机与地面设施的协作优化提升到了新的高度。在无人机能量续航方面，该系统通过无人机自动充电系统的设计与实现，有效解决了无人机长时间任务中的续航问题。

项目首次路演展示

该系统在城市物流配送、电力线路巡检、城市紧急响应以及共享空中交通管理等多个应用场景中展现出巨大潜力。特别是在高密度无人机场景下，该系统能够确保无人机高效、安全地完成各项任务，同时避免路径冲突和系统性故障。此外，该系统还能够根据实时数据提供动态任务分配和资源调度，确保无人机能够快速完成任务并恢复状态。

同济大学科研团队的这一创新成果不仅为低空经济的发展注入了新的活力，也为无人机技术的进一步应用提供了有力支持。未来，该系统有望在更多领域得到广泛应用，为经济社会发展贡献更多力量。